本剧由《发现号》已登场的安松蒙特、伊森派克、丽贝卡罗梅恩主演,聚焦Pike舰长掌管企业号之前,三人组探索星系中那些新世界的故事。
大卫·奥伊罗,丹尼斯·奎德,克里斯托弗·科森,埃里克·施密特,大卫·J·伯特,希瑟·卡夫卡,比尔·道斯,Albert De Guzman,Russell C. Gibbs,Janae Jacobs,劳伦·E.班克斯,Riley Looc,Rain C. Wilson,LonHendre Keggins,Van Quattro,肯妮莎·汤普森,Dean Hermansen,谢伊·惠格姆,唐纳德·萨瑟兰,巴里·佩珀